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PLC指令表及常用指令
用梯形图等图形编程直观、简便，但要求PLC配置LRT显示器方可能输入图形符号。在许多小型、微型PLC的编程器中没有LRT屏幕显示，或没有较大的液晶屏幕显示，就只能用一系列PLC操作命令组成的指令程序将梯形图控制逻辑描述出来，并通过编程器输入到PLC中去。
S7系列PLC将指令表(Instruction List，简称STL)称为语句表(StatementList)。PLC的指令表(语句表、指令字程序、助记符语言)是由若干条 PLC指令组成的程序。PLC的指令类似于计算机汇编语言的形式，它是用指令的助记符来编程的。PLC的指令系统远比计算机汇编语言的指令系统简单得多。PLC一般有20多条基本逻辑指令，可以编制出能替代继电器控制系统的梯形图。指令表也是一种应用很广的编程语言。
PLC中基本的运算是逻辑运算，常用的指令是逻辑运算指令，如“与”、“或”、“非”等。这些指令再加上“输入”、“输出”和“结束”等指令，就构成了PLC的基本指令。不同厂家的PLC，指令的助记符不相同。如S7系列PLC常见指令的助记符为∶
LD/LDN表示逻辑操作开始，分别为常开触点/常闭触点与左母线连接;A/AN表示逻辑“与”/“与反”，分别为常开触点/常闭触点与左边的触点相串联;O/ON表示逻辑“或”/“或反”，分别为常开触点/常闭触点与上边的触点相并联;ALD/OLD表示逻辑块“与”/“或”;……
指令表是梯形图的派生语言，它保持了梯形图的简单、易懂的特点，并且键入方便、编程灵活。指令表不如梯形图形象、直观，较难阅读，其中的逻辑关系也很难一眼看出。在设计时一般多使用梯形图语言;而在使用指令表编程时，也是先根据控制要求编出梯形图，根据梯形图转换成指令表后再写入PLC中，这种转换的规则是很简单的。在用户程序存储器中，指令按步序号顺序排列。
指令表比较适合熟悉PLC和逻辑程序设计的经验丰富的程序员，指令表可以实现某些不能用LAD或FBD实现的功能。
S7-200CPU在执行程序时要用到逻辑堆栈，FBD利用FBD编辑器自动地插入处理栈操作所需要的指令。在语句表中，必须由编程人员加入这些堆栈处理指令。
| 6ES73146BH040AB0 | SIMATIC S7-300, CPU 314C-2 PTP 型 CPU带有MPI,24数字量输入/16数字量输出,4模拟量输入,2模拟量输出,1T100,4个高速计数器 (60 KHZ),集成接口RS485,集成24V DC 电源,192 KB工作存储区,前连接器(2 X 40针)需要MMC卡 |
| 6ES73146CH040AB0 | SIMATIC S7-300, CPU 314C-2 DP紧凑型CPU带有MPI,24 数字量输入/16 数字量输出,4模拟量输入, 2模拟量输出, 1 PT100,4个高速计数器(60 KHZ),集成 DP 接口,集成24V DC 电源,192KB工作存储区,前连接器 (2 X 40针) 需要MMC卡 |
| 6ES73146CH044AB1 | SIMATIC S7-300 CPU组包含:S7-300 CPU 314C-2DP(6ES7314-6CH04-0AB0),2X 前连接器(6ES7392-1AM00-0AA0)带有螺钉触点, 40针 |
| 6ES73146CH044AB2 | SIMATIC S7-300 CPU 组包含:S7-300 CPU 314C-2DP(6ES7314-6CH04-0AB0),2X 前连接器(6ES7392-1BM01-0AA0)带有弹簧触点, 40针 |
| 6ES73146EH040AB0 | SIMATIC S7-300, CPU 314C-2PN/DP 紧凑型CPU带有192 KB工作存储区,24 数字量输入/16 数字量输出, 4模拟量输入, 2模拟量输出, 1 PT100,4 快速计数器 (60 KHZ), 1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S,2. 接口以太网 PROFINET, 含 2个 PORTSWITCH, 集成 24V DC 电源, FRONT C |
| 6ES73146EH044AB1 | SIMATIC S7-300 CPU 组包含:S7-300CPU314C-2PN/DP(6ES7314-6EH04-0AB0),2X前连接器(6ES7392-1AM00-0AA0)带有螺钉触点, 40针 |
| 6ES73146EH044AB2 | SIMATIC S7-300组包含:S7-300 CPU314C-2PN/DP(6ES7314-6EH04-0AB0),2X前连接器(6ES7392-1BM01-0AA0)带有弹簧触点, 40针 |
| 6ES73152AH140AB0 | SIMATIC S7-300, CPU 315-2DP CPU 含有 MPI 接口, 集成 24 V DC 电源, 256 KB工作存储区 2. 接口DP-MASTER/SLAVE,需要 MMC卡 |
| 6ES73152EH140AB0 | SIMATIC S7-300 CPU 315-2 PN/DP, 中央处理器含有 384 KB工作存储区,1. 接口MPI/DP 12MBIT/S,2.接口以太网PROFINET, 带有 2个 PORTSWITCH,必须有 MMC卡 |
| 6ES73172AK140AB0 | SIMATIC S7-300, CPU317-2 DP, 中央处理器带有1 MB 工作存储区, 1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S,2. 接口DP-MASTER/SLAVE,必须有MMC卡 |
| 6ES73172EK140AB0 | SIMATIC S7-300 CPU 317-2 PN/DP, 中央处理器带有 1MB 工作存储区, 1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S,2. 接口 以太网 PROFINET, 带有 2 个PORTSWITCH, 必须有 MMC卡 |
| 6ES73183EL010AB0 | SIMATIC S7-300 CPU 319-3 PN/DP, 中央处理器 带有 2MB 工作存储区, 1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S,2. 接口 DP-MASTER/SLAVE,3. 接口 以太网 PROFINET, 带有 2个 PORTSWITCH,必须有 MMC卡 |
| 6ES73157TJ100AB0 | SIMATIC S7-300, CPU 315T-3 PN/DP, 中央处理器用于PLC和TECHNOLOGY,384 KBYTE 工作存储区, 1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S, 2. 接口 DP(DRIVE), 3. 接口 以太网 PROFINET 带有 2个 PORT SWITCH,集成 I/O用于TECHNOLOGY, 前连接器 (1 X 40针) 必须有MMC卡 MIN. 8 MB |
| 6ES73177TK100AB0 | SIMATIC S7-300, CPU 317T-3 PN/DP, 中央处理器 用于PLC 和TECHNOLOGY, 1024KB 工作存储区, 1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S, 2. 接口 DP(DRIVE), 3. 接口 以太网 PROFINET 带有 2PORT SWITCH, 集成 I/O 用于 TECHNOLOGY, 前连接器 (1 X 40PIN) 必须有MMC卡 小8MB |
| MMC 卡 | MMC 卡 | 6ES79538LF310AA0 | SIMATIC S7, MMC卡用于 S7-300/C7/ET 200,3.3 VNFLASH, 64 KB |
| 6ES79538LG310AA0 | SIMATIC S7, MMC卡用于 S7-300/C7/ET 200,3.3 V NFLASH, 128 KB | ||
| 6ES79538LJ310AA0 | SIMATIC S7, MMC卡 F. S7-300/C7/ET 200,3.3 V NFLASH, 512 KB | ||
| 6ES79538LL310AA0 | SIMATIC S7, MMC卡 P. S7-300/C7/ET 200,3.3 V NFLASH, 2 MB | ||
| 6ES79538LM310AA0 | SIMATIC S7, MMC卡用于 S7-300/C7/ET 200,3.3 V NFLASH, 4 MB | ||
| 6ES79538LP310AA0 | SIMATIC S7, MMC卡用于 S7-300/C7/ET 200,3.3 V NFLASH, 8 MB | ||
| CP通信模块 | CP 340 | 6ES73401AH020AE0 | SIMATIC S7-300, CP 340通讯处理器带有RS232C 接口 (V.24),包含程序包CD |
| 6ES75162GN000AB0 | SIMATIC S7-300, CP 340通讯处理器带有20MA 接口 (TTY),包含程序包CD | ||
| 6ES73401CH020AE0 | SIMATIC S7-300,CP 340通讯处理器 带有RS422/485 接口,包含程序包CD | ||
| CP 341 | 6ES73411AH020AE0 | SIMATIC S7-300, CP341 通讯处理器 带有 RS232C 接口 (V.24),包含程序包CD | |
| 6ES73411BH020AE0 | SIMATIC S7-300, CP341 通讯处理器 带有 20MA 接口 (TTY) ,包含程序包CD | ||
| 6ES73411CH020AE0 | CP 341通讯处理器带有 RS422/485 接口 |
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