SIMATIC S7-1500 软控制器用于实现通过 SIMATIC IPC 完成的控制任务
采用创新的实时系统，系统可用性高
可作为标准型和故障安全型
经过改进的专有技术和复制保护
集成运动控制功能，用于控制速度控制轴和定位轴，支持外部编码器、输出凸轮/输出凸轮轨迹和测量输入
用于诊断集成 Web 服务器，带有创建用户定义的 Web 页面的选项
SIMATIC ODK 1500S 用于通过语言 C/C++、VB 和 C# 开发和集成 Windows中的控制功能和应用程序
SIMATIC Target 1500™ 用于使用 MATLAB Simulink® 开发控制功能
| 6ES7 312-1AE13-0AB0 | CPU312，32K内存 |
| 6ES7 312-1AE14-0AB0 | |
| 6ES7 312-5BE03-0AB0 | |
| 6ES7312-5BF04-0AB0 | CPU312C，32K内存 10DI/6DO |
| 6ES7 313-5BF03-0AB0 | |
| 6ES7313-5BG04-0AB0 | CPU313C，64K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO |
| 6ES7 313-6BF03-0AB0 | |
| 6ES7313-6BG04-0AB0 | CPU313C-2PTP，64K内存 16DI/16DO |
| 6ES7 313-6CF03-0AB0 | |
| 6ES7313-6CG04-0AB0 | CPU313C-2DP，64K内存 16DI/16DO |
| 6ES7 313-6CF03-0AM0 | CPU313C-2DP，64K内存 16DI/16DO组合件（6ES7313-6CF03-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0） |
| 6ES7 314-1AG13-0AB0 | CPU314,96K内存 |
| 6ES7 314-1AG14-0AB0 | CPU314,128K内存 |
| 6ES7 314-6BG03-0AB0 | |
| 6ES7314-6BH04-0AB0 | CPU314C-2PTP 96K内存 24DI/16DO /4AI/2AO |
| 6ES7 314-6CG03-0AB0 | |
| 6ES7314-6CH04-0AB0 | CPU314C-2DP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO |
| 6ES7 314-6EH04-0AB0 | CPU314C-2PN/DP 192K内存/24DI/16DO/4AI/2AO |
| 6ES7 314-6CG03-9AM0 | CPU314C-2DP 96K内存 24DI/16DO /4AI/2AO组合件(6ES7 314-6CG03-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0*2) |
| 6ES7 315-2AG10-0AB0 | CPU315-2DP, 128K内存 |
| 6ES7 315-2AH14-0AB0 | CPU315-2DP, 256K内存 |
| 6ES7 315-2EH13-0AB0 | |
| 6ES7315-2EH14-0AB0 | CPU315-2 PN/DP, 256K内存 |
| 6ES7 317-2AJ10-0AB0 | |
| 6ES7317-2AK14-0AB0 | CPU317-2DP,512K内存 |
| 6ES7 317-2EK13-0AB0 | |
| 6ES7317-2EK14-0AB0 | CPU317-2 PN/DP,1MB内存 |
| 6ES7 318-3EL00-0AB0 | |
| 6ES7318-3EL01-0AB0 | CPU319-3PN/DP,1.4M内存 |
装置单元通过连接器连接。当连接模块时，编码设备锁定在连接器中，这样该连接器只能适合于同样类型的模块。更换模块时，对于新的同类型模块，可原封不动保持前连接器的接线状态。这样可以避免在更换模块的过程中将已接线的前连接器插入到错误模块中。
