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PLC 原本就是代替原有的继电接触控制开发出的数字电子产品,PLC的编程语言有多种,而梯形图是中小型PLC*常的编程语言之一。
梯形图语言的优点非常突出,形象、直观、易学、实用,电气人员容易接受,是目前所有PLC都具备的编程语言,是用得*多的一种PLC编程语言,也是要求所有学习PLC控制技术的人员必须熟练掌握的语言。
4 电源故障处理组织块(OB81)
电源故障包括后备电池失效或未安装,S7-400的CPU机架或扩展机架上的DC24V电源故障。电源故障出现和消失时操作系统都要调用OB81。
5.诊断中断处理组织块(OB82)
4. S7-300模拟量输入模块的技术参数
除了1KF01-0AB0,其余模块均用红色LED指示组故障。模块与背板总线之间有隔离,热电偶、热电阻输入时进行了线性化处理。
使用屏蔽电缆时*大距离为200m,输入信号为50mV或80mV时,*大距离为50m。
5. 模拟量输入模块的扫描时间
通道的转换时间由基本转换时间和模块的电阻测试和断线监控时间组成,基本转换时间取决于模拟量输入模块的转换方法(例如积分法和瞬时值转换法)。积分转换法的积分时间直接影响转换时间,可以在STEP7中设置积分时间。
扫描时间是指模拟量输入模块对所有被激活的模拟量输入通道进行转换和处理的时间的总和。如果模拟量输入通道进行了通道分组,还需要考虑通道组之间的转换时间。
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西门子PLC系列工业以太网支持哪些IT通信服务
SIMATIC通信网络通过工业以太网将厂功能集成到控制系统。在办公环境中,电子货件和Web测览器得到了广泛应用。除了电话线和互联网外,以太网被用作主要的通信路径通过TCPIP,这些通信媒体和路径也可以供SIMATIC控制设备使用。SIMATIC设备支持下述IT服务。
1.FTP服务
FTP(File TransferProtocol,文件传输协议)通信用于不同操作系统的计算机之间程序卷制的数据交换。IT-CP/Adv-CP(CP 443-IAdvanced 和CP 343-1 Advanced)的FTP服务功能提供一种与下列S7设备交换文件的高效方式∶
1)编程设备或PC与S7-300/400之间。
在5.1-5.3节中,假设刚开始执行用户程序时,系统已处于要求的初始状态,并用初始化脉冲SM0.1将初始步置1,代表其余各步的各编程元件均为0状态,为转换的实现作好了准备。
使用起保停电路设计顺序控制梯形图的方法
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根据顺序功能图设计梯形图时,可以用存储器位M米代表步。某一步为活动步时,对应的存储器位为1,某一转换实现时,该转换的后续步变为活动步,前级步变为不活动步。很多转换条件都是短信号,即它存在的时间比它激活的后续步为活动步的时间短,应使用有记忆功能的电路或指令(如起保停电路和置位、复位指令)来控制代表步的存储器位。
单序列的编程方法
起保停电路仅仅使用与触点和线圈有关的指令,任何一种可编程序控制器的指令系统都有这一类指令,这是一种通用的编程方法,可以用于任意型号的可编程序控制器。图5-2中的波形图给出了控制锅炉的鼓风机和引风机的要求,按了起动按钮I0.0后,应先开引风机,延时5s后再开鼓风机。按了停止按钮10.1后再停引风机。
根据Q0.0和Q0.10N/OFF状态的变化,显然工作期间可以分为3步,分别用M0.1、M0.2、M0.3来代表这3步,还应设置用M0.0米代表的等待起动的初始步。起动按钮I0.0和停止按钮I0.1的常开触点、定时器延时接通的常开触点是各步之间的转换条件。顺序功能图如图5-2所示,图中有两个T37,它们的意义完全不同。与M0.1步相连的动作框中的T37表示T37的IN输人端在MO.1步应为1状态,在梯形图中,T37的IN输人端与M0.1的线圈左侧相连。转换旁边的T37表示T37延时接通的常开触点,它被用来作M0.1和M0.2之间的转换条件。
2)S7-200/300/400设备之间。
3)S7PLC与过程控制计算机或MES(制造执行系统)之间。
IT-CP/Adv-CP既可以作FTP服务器,也可以作FTP客户机。为了用FTP传输数据,需要在S7站点的CPU中创建数据块(文件DB)。
(1)IT-CP/Adv-CP作FTP服务器
FTP客户机(编程设备或PC)可以通过IT-CP/Adv-CP,使用FTP命令以文件形式与S7站的数据块交换数据。作为FTP服务器的IT-CP/Adv-CP将使用文件分配表来确定如何将S7站中用于文件传输的数据块映射到文件。通过文件分配表的信息,可以访问S7站的一个或多个CPU的数据块。
(2)IT-CP/Adv-CP作FTP客户机
OB82、OB85和OB86的功能将在7.1.1节详细介绍。
6.插入/拔出模块中断组织块(OB83)
S7-400和某些型号的ET200在RUN、STOP或STARTUP模式下带电拔出和插入模块时,将产生插入/拔出模块中断。在这些操作模式不能拔出CPU模块、电源模块、接口模块和适配器模块。在下列情况下调用0B83被组态的模块插入或拔出,用STEP7修改了模块的参数,并且在RUN模式时将它下载。
S7-400 CPU以数秒的间隔监视中央机架和扩展机架上的模块。电源上电时,CPU检测由STEP7生成的组态表中列出的模块是否都插入了。如果是,这个实际的组态被保存并作为对模块进行循环监控的依据。在每一扫描循环比较刚检测到的实际组态与原来检测到的组态。如果发现两个组态有差异,则发出插入/拔出模块中断信号,并且将有关信息存入诊断缓冲区和系统状态表。
梯形图源自继电控制系统电气原理图。也可以说,梯形图是在电气控制原理图上对常用的继电器、接触器等逻辑控制基础器件简化了符号演变而来的。在3.2.1节梯形图结构中,对继电控制线路和梯形图的相似与差异做了详尽的说明,特别指出,这两种图形在结构形式上极其相似,有着一一对应的关系。