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西门子电机：伺服电机，主轴电机、直线电机，扭矩电机，直流电机
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西门子变频器：西门子变频器MM420变频器，MM430变频器，MM440变频器，G120变频器，G120XA变频器，G110变频器系列，工程变频器，西门子工程逆变器。西门子直流调速器，其他变频器及备件，西门子数控及备件，NCU主板，CCU控制主板，西门子数控，西门子PCU50.控制单元操作面板，西门子手持单元
可以用仿真软件PLCSIM模拟运行随书光盘中的例程“定时器1”，来形象地理解定时器的工作过程。在STEP7中打开该项目，启动仿真软件PLCSIM，将OB1中的程序下载到仿真PLC，将后者切换到RUN模式。在梯形图编辑器中打开OB1，点击工具栏上的血(监控)按钮，启动程序状态监控功能。
点击PLCSIM窗口中I0.0对应的小方框，方框内出现“√”，10.0变为1状态。10.0的常开触点闭合，梯形图中的触点、方框和Q4.0的线圈均变为绿色(见图3-58)，表示TO正在输出脉冲。
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可编程序控制器使用与继电器电路图极为相似的梯形图语言。如果用可编程序控制器改造继电器控制系统，根据继电器电路图来设计梯形图是一条捷径。这是因为原有的继电器空制系统经过长期使用和考验，已经被证明能完成系统要求的控制功能，而继电器电路图又与梯形图有很多相似之处，可以将继电器电路图“翻译”成梯形图，即用可编程序控制器的外部硬件接线和梯形图软件来实现继电器系统的功能。
程序中输入继电器 X 的触点是由外部连接的端口开关量信号控制，当外部端口开关 ON时，程序中其相应的触点动作，常开动合，常闭动断，亦然。这就是说，程序中常开常闭触点的处理是基于端口开关为常开状态接入的，在实际生产控制中，许多信号需要按常闭状态接入端口，例如紧急停止信号，机床往返运动的限位保护信号等。